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点胶机的历史及工作原理

　　随着工业革命的迅速推进，第一台代替人工进行点胶作业的点胶机诞生了。点胶机的发明以及广泛应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。今天我们就将点胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。

　　首先要了解的是点胶机器人的组成部分。点胶机器必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。

　　点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。

　　执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

　　接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

　　最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。

　　在了解点胶机的构成后，还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶;当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。

　　点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。

　　工作原理

　　1、工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶 压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。

　　2、特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。

　　3、优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。

　　阿基米德式滴胶泵

　　1、工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管 中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。

　　2、特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。

　　无接触式滴胶泵

　　1、工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加 热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。

　　2、特点：

　　1)、消除了传统方法产生的胶点拉尾。

　　2)、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。

　　3)、无针嘴损坏。

　　4)、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。

　　品牌

　　美国：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC等;

　　德国：scheugenpflug、Preeflow等;

　　亚洲：深圳德信、YAMAHA、胜翔自动化、腾洲自动化、日本岩下IEI、台湾KGN、台湾创视纪smart vision、武藏MUSASHI 、东莞赛恩斯(SES)、益达Y&D、韩国阿尔帕、韩国MARO、日本仲氏NLC、中国欧宝(Oupel)、宇航(YHA/YHB)，特盈(TWINWIN)、 昌利(CHANIL)、中国腾盛(TENSUN)、axxon轴心自控等。

　　目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I&J 、武藏MUSASHI等。国内单液点胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术比较成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。 国内双液点胶技术已经走向成熟，国内双液点胶机知名品牌深圳德信、胜翔自动化、腾洲自动化、深圳世椿(SECOND-AUTO)、东莞赛恩斯(SES)、益达Y&D、欧宝(Oupel)、特盈(TWINWIN)、腾盛(TENSUN)、axxon轴心自控目前已经有专业双液设备存在，而且质量稳定，价格合适，很适合国内用户使用。

　　分类

　　普通型点胶机

　　1、控制器式点胶机：

　　包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。

　　2、桌面型点胶机：

　　包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。

　　3、半自动点胶机：

　　包括微电脑精密点胶机、LED数显点胶机、自动回吸点胶机、拔码循环点胶机。

　　自动型点胶机

　　1、落地式双液点胶机。

　　2、喷涂式自动点胶机(此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用)。

　　3、导电胶自动点胶机(此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶)。

　　4、荧光粉喷射式点胶机(此点胶机主要用于LED行业)。

　　双Y轴COG点胶机

　　此类点胶机包括两个运动平台，传统点胶机一般只含一个运动平台。每个运动平台一般可配5个以上点胶头，实现点胶效率跨越式提升!适用于LCD，液晶模块精密点胶，目前在手机液晶屏，PDA等液晶屏领域应用最为广泛!

　　非标类

　　即按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，此类点胶机往往开发成本较高!

　　Ultimus V点胶机

　　①Ultimus V点胶机介绍：

　　通过利用气压和以微处理器为基础的定时装置来调节涂敷到部件上的流体量，替代了操作员的人为猜测。EFD 的气动点胶系统消除了传统点胶工艺中的多变性。

　　②Ultimus V点胶机优点包括：

　　高生产率和一次通过合格率。

　　强大的工艺控制。

　　优良的产品质量、可靠性以及优雅外观。

　　较低的返工率和较少的次品率。

　　无浪费或混乱现象。

　　为新的工作人员简化了培训。

　　Ultimus V高精度点胶机将点胶效果的精准度和一致性提升到了一个新的水平，对于容易粘度的胶粘剂也能够实现精确的掌控，例如：

　　粘度因时间而变化的双组分环氧胶。

　　粘度因温度而变化的UV固化胶等。

　　③Ultimus V点胶机特性与优点：

　　1、无论胶粘剂的粘度变化与否，胶点始终恒定。

　　2、电子控制点胶时间、空气压力和抽真空，确保了高度精准的点胶效果。

　　3、编程控制气压可随流体粘度的高低变化自动进行调节。

　　4、独特的 “set it and forget it”技术使点胶操作更为简单，每种流体每次点胶只需编程一次即可。

　　5、同时显示所有点胶参数，流程控制大为简化 。

　　LED点胶机

　　LED专用设备，专用于发白光的LED生产过程中的荧光粉点胶。

　　现今LED点胶机大致可分为两类：一类是气压式的，一种是计量式的。

　　由于LED荧光粉的胶量要求非常精确，而气压式的会随着气压大小的不同，胶量会发生较大的变化，所以气压式点胶机根本瞒足不了LED行业的需求，故而称不上LED点胶机。

　　LED行业用的基本都是计量式的，他的胶量精确度可以达到万分之一，能满足LED荧光粉的点胶，这才称的上是真正的LED点胶机。

　　选购

　　在购买点胶机之前，首先需要弄清两件事情：

　　使用胶水基本特性

　　a) 是什么胶水?单组份还是双组份(AB胶)?

　　b) 如果是双组份，AB胶的体积比是多少?

　　c) 胶水的粘度和密度?

　　d) 胶水大约多久时间开始固化?完全固化时间?

　　e) 胶水如何包装?

　　点胶工艺要求

　　a) 点胶精度要求如何?每个产品用胶量多少?

　　b) 胶水是用来灌封?黏贴?绝缘?防潮?点滴?

　　c) 要求如何实现点胶操作?

　　选择原则

　　1.胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机， PU胶使用PU胶点胶机，UV胶使用特定针筒点胶。

　　2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机(比如脚踏控制)，精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。

　　3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪;室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。

　　4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。